전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
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작성일 23-02-06 00:14본문
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3상한 운전 : W(-) T(-) ; Reverse Motoring
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다.
전기기기제어,타여자 직류전동기설계
전압은 (+)이고, 전류는 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다된다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다 그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다..
2상한 운전 : W(+) T(-) ; Forward Braking
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
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설명
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forward Braking (Regenerative braking)
전압은 (-)이고 전류는 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다
- 4상한 운전 : V(-) I(+) ; Reverse Braking (Regenerative braking)
다.위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다.
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전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
- 3상한 운전 : V(-) I(-) ; Reverse Motoring
전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
토크는 전류의 함수이기 때문에 전류와 토크의 출력파형의 형태는 거의 비슷한 것을 확인할 수 있고, 토크가 변함에 따라 전류가 ω는 전압의 함수이기 때문에 전압과 ω의 출력파형이 거의 비슷한 것을 확인할 수 있었다.
1상한 운전 : W(+) T(+) ; Forward Motoring
전압과 전류가 모두 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다된다.그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다.